改变不良生活方式，防治高危因素，如增加锻炼、减肥及可引起ED的药物，积极治疗糖尿病，高血压的原法性疾病。如睾酮分泌不足引起的原发性睾丸疾病或继发于垂体、下丘脑疾病以及中老年迟法性性腺功能障碍等可采取睾酮补充治疗
对有明显精神心理疾病的患者，性心理治疗可单独进行或配合其它治疗方式。但性心理治疗需要花费时间并疗效不确定。
磷酸二脂酶5(PDE5) 是阴茎海绵体组织中分布广泛的一种酶，可水解环磷酸鸟酐(cGMP)。抑制PDE5活性可阻断cGMP水解提高其浓度，诱导阴茎血管及海绵窦平滑肌松弛，可使阴茎动脉血流增加而诱导阴茎勃起。目前高选择性PDE5抑制剂，西地那非(万艾可)、他答那非(希爱力)和伐地那非(爱力达)等性生活前服用临床有效率达到70-80%。最常见的PDE5抑制剂的副作用为头痛、潮红、消化不良和鼻塞，均通过一氧化氮-环磷酸鸟酐(NO-cGMP)途径发挥作用, 其禁忌症均为服用长效或短效硝酸脂类药物的患者。下列患者服用PDE5抑制剂可能有风险：活动性冠心病、先天性心脏病伴心功能不全、低血压、心脏明显扩大、使用复合药物抗高血压、使用延长PDE5半衰期的药物。
使用负压装置时，阴茎根部放置负压环阻止血液回流，负压作用于阴茎海绵体，吸引血液进入阴茎，使阴茎被动勃起。一般年轻患者不易接受负压装置，性交频率较低的老年勃起功能障碍患者及喜欢非侵入、非药物治疗的患者较易接受负压疗法。副作用为阴茎疼痛、麻木与不能射精等。
前列腺素E1，罂粟碱，酚妥拉明等血管扩张药物注射阴茎海绵体内可通过局部血管扩张作用诱导阴茎勃起。但是，必须在医生指导下确定药物使用剂量，药物注射方法，以免发生严重合并症。阴茎海绵体药物注射疗法临床有效率达到70-80%，不良反应包括延长勃起或持续异常勃起、阴茎疼痛或海绵体纤维化。如果阴茎持续勃起达4h以上，应立即泌尿外科就诊急诊处理。
对第一线和第二线治疗效果不佳的重度ED治疗可选择阴茎起勃器植入手术治疗。有两种起勃器可供选择，可屈性(半硬)与可膨胀性起勃器(二、或三件套)。多数患者更喜欢三件套可膨胀性起勃器，因可以获得更自然的勃起，其缺点为有发生机械故障与其他并发症可能，且价格较贵。而二件套假体机械故障发生率较低且植入较简单。
阴茎起勃器植入手术临床疗效可达95%，主要并发症为机械故障及感染，阴茎起勃器植入手术后10年内机械故障发生率低于5-10%，可以再次手术更换。
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